Obstáculo que evita el coche
evasor de obstaculos
Obstáculo que evita el coche
Componentes y suministros
Arduino UNO y Genuino UNO
Arduino Uno es un tablero para microcontroladores basado en el ATmega328P (hoja de datos). Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar con su UNO sin preocuparse demasiado por hacer algo mal, en el peor de los casos, puede reemplazar el Chip por unos pocos dólares y empezar de nuevo.
"Uno" significa uno en italiano y se eligió para marcar el lanzamiento de Arduino Software (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE) fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionadas a nuevas versiones. La tarjeta Uno es la primera de una serie de tarjetas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino; Para obtener una lista extensa de tableros actuales, pasados o desactualizados, consulte el índice de tableros Arduino.
Mini Breadboard SparkFun
Controladores de motor SparkFun Dual H-Bridge L298
Sensor ultrasónico - HC-SR04 (Genérico)
Servos (Tower Pro MG996R)
Motor DC (genérico)
Soporte para 4 pilas AA
Cables de puente (genéricos)
Sobre este proyecto
Arduino Obstáculo para evitar obstáculos Código de coche Arduino
Utilízalo para controlar los componentes del coche.
Necesita la nueva biblioteca de ping para el sensor ultrasónico.
La distancia máxima entre el automóvil y un objeto se establece en el código y la reacción del automóvil también. La reacción del automóvil ante un obstáculo es: retroceda, mire a la derecha, mire a la izquierda y vaya donde esté claro. Si ambos lados están despejados, avanzará.
Arduino Obstáculo para evitar obstáculos Código de coche Arduino
Utilízalo para controlar los componentes del coche.
Necesita la nueva biblioteca de ping para el sensor ultrasónico.
La distancia máxima entre el automóvil y un objeto se establece en el código y la reacción del automóvil también. La reacción del automóvil ante un obstáculo es: retroceda, mire a la derecha, mire a la izquierda y vaya donde esté claro. Si ambos lados están despejados, avanzará.
si quieres aprender mas has clic aqui:
Código.
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Arduino UNO y Genuino UNO
Arduino Uno es un tablero para microcontroladores basado en el ATmega328P (hoja de datos). Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o enciéndalo con un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar con su UNO sin preocuparse demasiado por hacer algo mal, en el peor de los casos, puede reemplazar el Chip por unos pocos dólares y empezar de nuevo.
"Uno" significa uno en italiano y se eligió para marcar el lanzamiento de Arduino Software (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 de Arduino Software (IDE) fueron las versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionadas a nuevas versiones. La tarjeta Uno es la primera de una serie de tarjetas Arduino USB y el modelo de referencia para la plataforma Arduino; Para obtener una lista extensa de tableros actuales, pasados o desactualizados, consulte el índice de tableros Arduino.
Mini Breadboard SparkFun
Controladores de motor SparkFun Dual H-Bridge L298
Sensor ultrasónico - HC-SR04 (Genérico)
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Soporte para 4 pilas AA
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La distancia máxima entre el automóvil y un objeto se establece en el código y la reacción del automóvil también. La reacción del automóvil ante un obstáculo es: retroceda, mire a la derecha, mire a la izquierda y vaya donde esté claro. Si ambos lados están despejados, avanzará.
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Utilízalo para controlar los componentes del coche.
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La distancia máxima entre el automóvil y un objeto se establece en el código y la reacción del automóvil también. La reacción del automóvil ante un obstáculo es: retroceda, mire a la derecha, mire a la izquierda y vaya donde esté claro. Si ambos lados están despejados, avanzará.
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